【摘 要】
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为实现天线伺服系统的动态性能与稳定性能达到最优控制的目的。提出并设计了基于ITAE的模糊自寻优控制器,可实现对参数进行自寻优以使系统性能达到ITAE最优。对于选取的天线
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为实现天线伺服系统的动态性能与稳定性能达到最优控制的目的。提出并设计了基于ITAE的模糊自寻优控制器,可实现对参数进行自寻优以使系统性能达到ITAE最优。对于选取的天线伺服系统,采用模糊控制器设计的一般步骤设计模糊控制器,再以ITAE积分性能指标作为目标函数,对调整因子不断进行校正,以使系统性能达到最优。在MATLAB环境下对系统进行了仿真研究,并与常规PID控制进行比较。结果表明基于ITAE的模糊自寻优控制器的响应特性远优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,鲁棒性更强。
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