【摘 要】
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伺服控制系统作为工业自动化领域的核心部分之一，近年来得到了广泛的关注。其中，以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统，因高效、高功率密度等优势，受到了众多学者、工程师的青睐。随着电力电子技术、电机设计理论及制造技术、控制以及计算机学科的发展，它被逐渐推广到了机器人、航空航天等诸多领域，成为了工业界和学术界的焦点。本文简述永磁同步电机伺服控制系统的总体结构和发展历程，介绍国内外研究现状，并对其未来的发
【基金项目】
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浙江省尖兵计划（2022C01001）； 国家自然科学基金（52007161,51837010）；
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伺服控制系统作为工业自动化领域的核心部分之一，近年来得到了广泛的关注。其中，以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统，因高效、高功率密度等优势，受到了众多学者、工程师的青睐。随着电力电子技术、电机设计理论及制造技术、控制以及计算机学科的发展，它被逐渐推广到了机器人、航空航天等诸多领域，成为了工业界和学术界的焦点。本文简述永磁同步电机伺服控制系统的总体结构和发展历程，介绍国内外研究现状，并对其未来的发展趋势做出展望。
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