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改革开放以来,中国的城镇化进程可划分为三个阶段,无论是不同发展阶段,还是不同城市规模组别,均体现了明显的政府主导特征,严重降低了城镇化的效率。城镇化效率低下的关键原因是土地要素并没有按照市场化的要求进行配置。未来提高城镇化效率,应着力空间非均衡化发展、实现农民工真正融入城市、扩大城乡及空间结构差距。