论文部分内容阅读
介绍水轮机叶形检测多关节机械臂的主要结构特点及其工作原理.采用DH法建立该多关节机械臂完整的运动学模型,并给出了在各种情况下的运动学逆解.仿真结果证明了该运动学模型的正确性,逆解的完备性.
水轮机叶形现场检测机械臂运动学研究
【摘 要】
：
介绍水轮机叶形检测多关节机械臂的主要结构特点及其工作原理.采用DH法建立该多关节机械臂完整的运动学模型,并给出了在各种情况下的运动学逆解.仿真结果证明了该运动学模型
【机 构】
：
中南大学,湖南大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2002年5期
其他文献
在传统课堂教学中，由于教学模式的刻板性，学生在课堂上很难真正的产生学习热情，很容易产生厌倦感。教师在课堂上教学时，由于学生不积极，也会产生疲惫的心情，长此以往，教师在课堂上的激情会被磨灭，学生的学习效率也不会提高。由于初中地理学科不是中考的大科目，所以很多学生在学习地理的时候没有摆正自己的学习态度，没能真正的发挥自己的学习能力，再加上教师在课堂教学时，也没有充分的激发学生的学习兴趣，让学生真正领会
三元辫子外代数的极小投射双模分解被构造,各阶Hochschild同调群的维数被清晰地计算,并且当基础域的特征为零时,各阶循环同调群的维数也被给出.
从装配仿真的角度对装配序列规划进行了详细分析,建立了一个层级关联关系模型描述机械产品零部件的层次关系、装配关联关系,并利用该模型实现了装配仿真与计算机辅助装配序列
摘要,顾名思义,即摘取文章中要点.其作用主要是有利于快速、准确地体现文章中有关对象、方法、结果等各方面信息,其写作要求与格式因论文的类型不同而有所不同.
盛夏时节,宁夏永宁县增岗乡靖益村,永宁粮食银行营业厅。农民郑兴手持粮食银行的存折,兑换了一袋价值40元的大米。这次交易,一共消费了他存在这里的12.31公斤稻谷。去年秋天,
针对数据库管理系统中内存管理的单缓冲机制存在的问题，提出了适合于OODBMS中内存管理的双缓冲机制，把内存缓冲区分为页面缓冲区和对象缓冲区，实现了对缓冲区中对象的有效管理。
介绍了壳体铸件的结构及技术要求,阐述了铸件采用原工艺生产的力学性能不达标问题以及出现大量的粘砂、夹砂、夹渣缺陷问题,从型砂的选择及配制、造型工艺、浇注工艺、熔炼工
吸引子的存在性问题是无穷维动力系统的主要问题之一.在本文中,建立了有非线性边界阻尼均匀流动的粘弹性方程,通过能量衰减和建立李雅普诺夫函数,最后,证明了吸引子的存在.