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建立了大气层内直接力与气动力复合控制拦截弹的姿态运动模型，应用混杂自动机建立了拦截弹的切换模型，给出了控制系统的切换规律和直接力的控制规律。该方法反映了拦截弹在不同状态间的切换，便于拦截弹的控制，易于工程实现。仿真结果表明，该方法能够在节省使用脉冲发动机的情况下有效的实现拦截弹的姿态调整，显示了该方法的有效性和优越性。