【摘 要】
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保持各节点时间上的同步在分布式系统中具有十分关键的地位，是保证各节点间协同工作，处理数据正确和传输可靠的前提。无线传感器网络的时间同步，由于获取精确时钟戳难度大、传输
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保持各节点时间上的同步在分布式系统中具有十分关键的地位，是保证各节点间协同工作，处理数据正确和传输可靠的前提。无线传感器网络的时间同步，由于获取精确时钟戳难度大、传输延迟抖动明显等问题，导致精度不够。针对无线传感器网络低功耗的特点及对时钟同步算法精度的要求，提出了一种基于卡尔曼滤波器优化的IEEE1588PTP时间同步方法，研究了无线网络中PTP的性能与时间戳精度之间的关系，在单跳同步实验基础上，将同步网络拓展到多跳，以验证不同协议模式下的多跳同步性能。仿真结果表明，针对不同时钟标记的不确定性，基于卡尔曼
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