【摘 要】
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Artificial hybridization experiment with the <i>Pinus</i> <i>sylvestris</i> and <i>Pinus</i> <i>mugo</i> putative hybrid individuals and their parents revealed a selective nature of their crossability condit
【机 构】
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InstituteofPlantGeneticsandBiotechnology,InstituteofPlantGeneticsandBiotechnology,FacultyofNaturalSc
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Artificial hybridization experiment with the <i>Pinus</i> <i>sylvestris</i> and <i>Pinus</i> <i>mugo</i> putative hybrid individuals and their parents revealed a selective nature of their crossability condit
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何昊先生是中央广播电视总台《感动中国》的总导演,也是总台资深的航拍导演,在新闻中心从事航拍工作24年,作为包括1997年的《三峡大江截流》、2019年的《国庆70周年阅兵》等多个重大直播活动的航拍导演,为节目设计出许多精彩的、经典的、震撼人心的电视画面。2021年被评为总台十佳导演。CCBN2021展览会期间,笔者在本刊展位设立的现场演播室对何昊先生进行了专访,请他介绍了航拍技术的日新月异和在节目中的广泛应用。
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针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进扩展卡尔曼滤波算法。水下机器人导航系统设计的关键在于多传感器数据融合的精确性。为了有效设计水下机器人多传感器数据融合算法,对水下机器人扩展卡尔曼滤波算法进行分析,设计了基于四元数的改进扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算。研究表明,改进后的算法降低了数据融合的噪声,提高了系统的收敛性。
针对永磁接触器在合闸时较大的开通相角以及触头弹跳引起的系统稳定性等问题,归纳出一种基于模糊控制的优化方法。在Matlab中搭建永磁接触器闭合运动过程仿真模型,用基于Mamdani模型优化模糊控制的方法实现了永磁接触器动态合闸特性优化。通过仿真实验对比,加入模糊控制方法可以显著地减小弹簧触头跳动问题,有效地优化永磁接触器的动态特性。
为应对全球新冠肺炎疫情对经济的冲击,我国出台了刺激新能源汽车消费的优惠政策。国家一方面希望通过增加新能源汽车销量,从而带动整个经济回升,另一方面则是为了推动我国新能源汽车产业的快速发展,实现弯道超车。然而,疫情期间和疫情过后人们的预期收入会降低,消费者的行为意识也可能会发生变化,在这种情况下,国家的政策支持是否能够有效调动消费者的购买意愿,仍值得我们去探究。基于以上思考,为揭示新能源汽车消费者行为意识和收入对新能源汽车购置政策的影响机理,建立理论模型,最终对问卷调查所收集数据进行实证分析。研究表明,行为意
以2016-2020年CNKI数据库中,教育信息化为研究主题的CSSCI期刊文献为研究对象,利用多维尺度分析、聚类分析和社会网络分析,探寻国内该领域研究的现状、热点和未来发展趋势.结果发现“基础教育信息化”与“绩效评估”、“区域教育信息化”与“教育精准扶贫”、“智慧教育”与“教育公平”等为该研究的热点领域;教育信息化2.0背景下的智慧教育、教师专业发展以及教育公平等主题是未来关注的重点.
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