【摘 要】
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<正>1机器人自动化瓷砖铺贴技术的重要性瓷砖是建筑施工中使用非常广泛的建筑材料,每年全世界有超过100亿平方米的瓷砖被用于铺贴,而我国的瓷砖生产及消费总量几乎占到全世界
【机 构】
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中国农业大学工学院; 北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心;
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<正>1机器人自动化瓷砖铺贴技术的重要性瓷砖是建筑施工中使用非常广泛的建筑材料,每年全世界有超过100亿平方米的瓷砖被用于铺贴,而我国的瓷砖生产及消费总量几乎占到全世界的一半。传统的瓷砖铺贴作业主要依靠手工操作和一些辅助性器械来完成,耗时耗力,且人工成本极高,而采用机器人自动化的方法进行瓷砖铺贴具有以下优点:更高的瓷砖铺贴效率,并且不会随着时间的增加而产生效率下降的现象;使用传感器以及高精度算法替代人眼
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