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随着现代汽车工业与电子技术的飞速发展,以计算机控制为核心的控制技术在汽车零部件、整机上日益推广.特别是在起重机底盘的控制系统中,包括发动机、变速箱等多个ECU(Electronic Control Unit,即电子控制单元)之间的互相通信,多组液压阀、控制器及检测信号的采集与传输,需要采用以总线为主体的起重机底盘智能控制网络系统.