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给出仿射坐标系下场景中平面与像平面的单应关系、绝对二次曲线及其图像的表示 .通过对场景中一个平面模板获取 3幅图像 (该模板是由含内切圆的等边三角形构成 ) ,利用上述单应关系并结合圆环点对摄像机内参数的约束 ,获得一组线性方程 ,进而确定摄像机的内参数 .实验结果表明 ,所给出的方法切实可行 ,且具有较高的求解精度