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建立了线控转向系统的整车二自由度模型。对固定转向灵敏度型和横摆角速度反馈型主动转向控制策略进行了性能分析。仿真结果表明,前者可以保持固定转向灵敏度,降低驾驶员负担,但是不改变系统极点;后者可以增加系统阻尼和带宽,改善操纵稳定性。
线控转向系统的主动转向控制策略
【摘 要】
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建立了线控转向系统的整车二自由度模型。对固定转向灵敏度型和横摆角速度反馈型主动转向控制策略进行了性能分析。仿真结果表明,前者可以保持固定转向灵敏度,降低驾驶员负担
【机 构】
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中国石油大学机电工程学院讲师博士,北京理工大学机械与车辆工程学院教授博士生导师,北京理工大学机械与车辆工程学院副教授
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2008年01期
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