【摘 要】
：
在机载计算机产品设计中,严重故障的监测和处理是需要重点考虑的问题.利用独立于处理器的可编程逻辑器件设计独立看门狗,可有效对软件状态进行监测和保护.基于此,介绍了一种基于看门狗的严重故障监测与重启设计方法,在传统看门狗设计的基础上,利用故障寄存器和状态寄存器的设计,提供了严重故障发生时系统监测记录和处理的措施方法,从上电自检到周期控制,提供了详细的设计方思路和实现手段.经过仿真验证和平台验证,可有效提高系统的安全性和可靠性.
【机 构】
：
航空工业西安航空计算技术研究所 陕西西安710065
论文部分内容阅读
在机载计算机产品设计中,严重故障的监测和处理是需要重点考虑的问题.利用独立于处理器的可编程逻辑器件设计独立看门狗,可有效对软件状态进行监测和保护.基于此,介绍了一种基于看门狗的严重故障监测与重启设计方法,在传统看门狗设计的基础上,利用故障寄存器和状态寄存器的设计,提供了严重故障发生时系统监测记录和处理的措施方法,从上电自检到周期控制,提供了详细的设计方思路和实现手段.经过仿真验证和平台验证,可有效提高系统的安全性和可靠性.
其他文献
针对目前高校招聘信息呈现爆炸式增长,而毕业生无法及时、准确地获取高质量的就业招聘信息这一问题,提出一种基于推荐算法的大学生就业管理系统方案,实现向大学生提供推荐企业招聘信息的功能.系统开发平台采用以ThinkPHP框架为核心的后台管理框架,同时采用安全稳定的MariaDB数据库管理系统为数据管理中心,并借助于Bootstrap框架进行前端UI界面开发,最终实现向大学生提供推荐企业招聘信息的功能.此外还根据系统功能需求完成多个核心功能模块,例如招聘信息录功能、系统登录与权限管理功能、学生信息展示功能、微信平
针对高校实验室资产管理中存在的信息化程度低、功能单一和管理效率低的问题,提出了一种基于Web的实验室资产管理系统.首先从系统结构和系统功能两个方面设计,然后系统使用ThinkPHP5框架和Bootstrap框架作动态及分页展示,最后引入微信公众平台,采用Ajax技术数据交互实现系统.结果表明基于Web的实验室资产管理系统具有灵活性、可扩展性和功能丰富的良好使用效果,而且信息化程度高,解决了实验室管理效率低的问题.
大规模人群行为数据,是通过高清摄像头采集的公共场所行人的群像数据,采集到的原始数据需要进一步进行数据分析,进而判断大规模人群的下一步动作.而Hbase作为知名Nosql数据库,无法有效的支撑根据多条件精准定位,亦不适用于大范围扫描查询.针对Hbase的以上特性,设计了一种基于Elasticsearch的二级索引方案.使用Kafka、Elasticsearch以及Hbase搭建了一套高效的数据采集,数据查询和数据分析的海量数据平台架构;利用Elasticsearch的高效、多条件的检索功能,实现对Hbase
针对如何在众多服务功能相似的Web服务中选出高质量的Web服务,文章在基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)和BP神经网络(BP neural network,BPNN)的优化研究工作基础上提出了一种新型的Web服务质量评价模型,即SSA-BPNN评价模型,该模型利用稳定性较好的SSA算法来优化BP神经网络的初始权值与阈值的获取方式.实验表明本文所提出的SSA-BPNN评价模型具有较高的精度、泛化能力和稳定性,能够为Web服务选择工作提供决策支持.
针对温室大棚中的温度/湿度/光照三要素,设计了一套基于内部增量PID控制算法的智能控制系统.增量式PID取输出量变化量作为传递信号,每次输出的调控信号均基于上次输出结果,只需采集前后连续三次的信号便可以进行精准高效的调控,避免了传统PID需对所有变化量进行重复积分运算的现象.经过仿真分析,基于内部增量式PID控制算法的设计方案在响应速度、采样频率等方面要明显优于传统的位置式PID控制算法.
在9月29日于山东省青岛市举行的2021国际虚拟现实创新大会上,受山东省工业和信息化厅委托,山东电子学会发布了30个山东省虚拟现实领域优秀解决方案.这些解决方案在虚拟现实技术在工业制造、教育、医疗、文化娱乐等领域的应用,取得了明显成效,值得参考借鉴.未来也将充分发挥技术优势,提升应用水平,发挥示范引领作用,为山东虚拟现实产业发展增添新动能.
随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要.根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用.
针对人工文案的写作效率无法与新产品的增长速度相匹配的问题,提出了利用基于编码器-解码器的神经网络模型来自动生成文案的方法.首先以Seq2seq+attention为基础结构模型,其次在该模型中加入了Pointer Generator网络,最后在模型的损失函数中引入Coverage Loss.结果显示该算法相比于原始的Seq2seq+att模型在ROUGE-1、ROUGE-2、ROUGE-L评测函数中得分均有所提升.说明此模型提高了文案生成结果的可读性及准确性.
针对天牛须搜索算法易陷入局部最优、寻优精度低、后期收敛速度慢等缺点,提出了一种带有预判机制和权重因子的改进天牛须算法PreWBAS(beetle antennae search algorithm with pre-determination and weight),并基于该算法给出了一种求解路径规划问题的方法.首先在PreWBAS中引入预判机制使算法在每一次迭代预走一定步数,然后引入非线性递减的权重因子来平衡全局搜索能力和局部寻优能力.仿真实验结果表明,对于函数优化问题,改进后的算法相较于传统天牛须搜索
为了给学生提供一个机器人学习、开发和应用的实训平台,研制了一种基于ROS和激光雷达SLAM的履带式实训机器人.根据功能需求,该机器人的控制系统采用主从控制器框架,其中,主控制器选用微型电脑,通过激光雷达扫描机器人周围环境信息,再将生成的环境点云位置数据进行坐标变换,然后基于Gmapping算法结合里程计信息实现机器人的定位和环境地图构建;而从控制器STM32则负责机器人驱动电机调速,同时读取IMU和编码器数据以解算出里程计信息,辅助机器人定位.样机实验表明,该机器人能够在室内环境下实现较为准确的定位、环境