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针对物体检测中传统方法计算量大,对复杂背景敏感,且大部分物体检测方法只能得到物体所在区域而不能精确定位物体边缘等问题,本文提出一种基于形状片段特征的物体检测方法.该方法首先根据训练集得到具有多尺度特性的物体形状片段模型;对测试图像按照和模型中边缘片段提取一致方法,根据形状片段间的相似度,选取出候选形状片段;然后根据候选形状片段估计出模型中的片段与测试图像中片段之间的旋转角;最后结合具有全局约束的概率Hough变换,将物体检测问题转换为Hough空间概率问题;根据Hough空间求解出的物体中心位置,对