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针对分层移动IPv6(HMIPv6)在重复地址检测(DAD)环节耗时严重的问题,提出一种基于快速DAD的HMIPv6切换算法。该算法通过引入IP地址分配管理(IAAM)模块建立DAD查表和地址主动生成机制,可大大加快DAD进程,且实现简单。仿真结果表明,经过算法优化后的HMIPv6(F-DAD-HMIPv6)可使域内切换延迟减少到202ms,域间切换延迟减少到339ms,优于MIPv6和HMIPv6。