论文部分内容阅读
2161.世界十大上市生物技术公司
【出 处】
:
辽宁医药
【发表日期】
:
2001年3期
其他文献
研究了采用固体酸SnCl4@5H2O/C为催化剂,由乙酸与正丁醇反应合成乙酸正丁酯的最佳合成条件,结果表明,当n乙酸:n正丁醇=1:1.5,催化剂用量为10%(重量),反应时间为2 h时,酯的产
政治流氓惯用的欺骗伎俩以及不守信义、六亲不认的无赖习气,多次帮助刘邦取得了战场上的先机,从而为其最终胜利奠定了基础.之所以出现这种道德与功业完全脱节的情况,主要由于
农村产权包括土地产权和除土地之外的其他财产权,其中最重要的是土地产权.1949年以后中国农村产权经历了农民的个体所有、集体所有以及集体所有和个体所有并存等几个阶段的发
为了更好地进行携行外骨骼系统设计,通过ADAMS建立了人机一体化虚拟样机模型。采用仿真对二者行走过程进行了分析比较,验证了所建立模型的正确性。通过对人机外骨骼模型的ADA
随着经济的发展,城市政府更多地依靠制度创新促进地方经济的增长。在制度创新过程中,城市政府行为的核心是与其他地区竞争制度创新的进入权,因此,研究制度创新需要依托城市政
核心竞争力是房地产企业可持续发展的源泉和基础,我国房地产企业核心竞争力主要由人才、资本、房屋产品、客户服务、品牌及资源整合能力6个要素组成.
运用D-H法建立机械臂运动学方程,根据所求方程采用数值法进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真.得到机械臂的可达工作空间图。用RoboticsToolbox对该机械臂的正运动学、逆