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本文基于Kelvin粘弹性模型的横向非线性振动微分控制方程,推导了两端支承输流管道的后屈曲微分方程.得到出两端铰支输流管道的屈曲构型表达式.当输流管道内的流体流速加快,并且超过临界流速时,输流管道的零平衡构型发生屈曲变形.对于超临界状态下输流管道系统的扰动方程,利用伽辽金（Galerkin）方法,得到了输流管道在超临界状态下的非线性振动的第一阶固有频率的解析表达式.