【摘 要】
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为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信息支持;针对相机标定时的参数优化问题提出了一种自适应权重粒子群算法,该方法在使用张正友标定法获取了内参初始值的基础上对参数进行优化,扩大了惯性权重数值范围,同时根据每个粒
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院,山东 淄博 255000
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为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信息支持;针对相机标定时的参数优化问题提出了一种自适应权重粒子群算法,该方法在使用张正友标定法获取了内参初始值的基础上对参数进行优化,扩大了惯性权重数值范围,同时根据每个粒子不同迭代阶段的适应值来赋予其特定的权重值,使不同的粒子具有适合其位置的速度,在保证收敛速度的同时避免了
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按照中央和国家机关工委印发《关于实施中央和国家机关青年理论学习提升工程的指导意见》,采取理论学习与实践相结合等方式,着重学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,切实用习近平新时代中国特色社会主义思想武装青年头脑。2020年5月,淮河水利委员会治淮档案馆(治淮宣传中心)成立青年理论学习小组,党支部书记担任导师,学习小组成员均为35岁以下青年。理论学习小组成立以来坚持以提升青年的政治素质、品格修养和业务能力水平为目标,制定系统的学习计划,紧密结合单位工作实际,确定以“学习交流研讨+主题实践”为特
40年时光如流沙般划过,时间无声,岁月有痕,岁月刻在树木心中的是年轮,时代留给人们回味的是记忆……rn40年,好漫长,漫长得——足以让人历经沧桑.rn40年,好短暂,短暂得——在岁月的轮回中仅仅是一瞬.rn1981—2021年,是沂沭泗水系统一管理的40年,也是我的成长岁月,我与您共同成长、一起走过!rn80年代,第一个十年:最美的“记忆”rn“池塘边的榕树上,知了在声声地叫着夏天;草丛边的秋千上,只有蝴蝶停在上面;黑板上老师的粉笔还在拼命叽叽喳喳写个不停,等待着下课等待着放学等待游戏的童年……”1981
8月6日,淮委党组成员、副主任、直属机关党委书记谢兴广带队深入蚌浮段行洪区调整和建设工程建管局,看望慰问治淮一线职工,并送去防暑降温用品,为今年的“夏送清凉”慰问活动拉开序幕.建设局局长张旸陪同慰问.淮河工会负责人参加慰问.
一、山东淮河流域水安全问题长期存在山东淮河流域季风环境明显,呈现出丰水年、枯水年更迭出现的现象,降雨量多集中在6-9月,极易形成降雨量较大的气旋雨或台风雨。流域内地形地貌多样,平原及洼地面积占到总流域面积的60%以上,地面高程低,洪水不易外排。流域内发生的旱涝交替的现象,给当地人民群众带来了惨重损失。经过数十年的系统治理,流域防洪除涝工程体系基本建立,水安全保障能力得到持续提升,但随着经济社会的发展,流域水安全面临着新的挑战。
高效测量标准球球心坐标对保证五轴数控机床精度、校准机床精度至关重要。针对五轴数控机床的通用形式,结合空间坐标变换计算,基于空间标准球及接触式探针测量法,提出了一种空间标准球球心自动测量方法,并研发了一种基于MATLAB的标准球球心测量分析软件。通过实验及仿真,对HU40-T及T-2五轴数控机床的空间标准球进行测量,测量最大误差分别为0.078 mm及0.02 mm,测量过程无碰撞干涉。研究结果证明
针对多角度无序零件视觉识别难度大,定位精准性差等亟待解决的问题,提出一种基于改进YOLOv4的零件识别与定位方法。首先,采用AdaBelief(Adaptive"belief"stepsize)优化算法代替原有SGDM(Stochastic gradient descent with Momentum)优化算法,提高收敛速度和识别精度;其次,利用Canny边缘检测和Sklansky算法将原有预测边
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