速度空间中非完整力学系统的时间积分定理

来源 :信阳师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiyang1983
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从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标矢r、速度r和时间t的函数,引入速度空间中加速度能的概念,导出速度空间中非完整力学系统的Routh型方程,基于该方程,建立广义维里定理,并得到一组特殊积分公式,包括广义能量积分、Hamilton型和Lagrange型原理。
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