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期刊论文
速度空间中非完整力学系统的时间积分定理
速度空间中非完整力学系统的时间积分定理
来源 :信阳师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiyang1983
【摘 要】
:
从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标矢r、速度r和时间t的函数,引入速度空间中加速度能的概念,导出速度空间中非完整力学系统的Routh型方程,基于该方程,建立广义维里定理,并得到一组
【作 者】
:
乔永芬
赵淑红
【机 构】
:
东北农业大学工程学院
【出 处】
:
信阳师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
非完整力学系统
速度空间
时间积分
nonholonomic mechanical system
generalized virial theore m
vel
【基金项目】
:
黑龙江省自然科学基金资助课题!(950 7)
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从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标矢r、速度r和时间t的函数,引入速度空间中加速度能的概念,导出速度空间中非完整力学系统的Routh型方程,基于该方程,建立广义维里定理,并得到一组特殊积分公式,包括广义能量积分、Hamilton型和Lagrange型原理。
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