【摘 要】
：
针对传统自然资源监测过程中因图斑形态各异、离散分布而导致的人工外业举证核查耗时、监测难问题，该文探索旋翼无人机监测新途径，以提高监测效率。首先提出离散图斑航线规划骨架点提取方法，在线模拟无人机拍摄像片所组成的全覆盖场景，对模拟像片进行精简，提取剩余模拟像片质心点作为骨架点（即航飞点）；其次，提出顾及贪心机制的遗传算法，优化遗传算法的初始种群，最终得出无人机最优航飞路径；最后，以江苏省部分区域自然资
【基金项目】
：
南京邮电大学引进人才科研启动基金项目（自然科学）（NY221143）； 国家自然科学基金项目（41471318）；
论文部分内容阅读
针对传统自然资源监测过程中因图斑形态各异、离散分布而导致的人工外业举证核查耗时、监测难问题，该文探索旋翼无人机监测新途径，以提高监测效率。首先提出离散图斑航线规划骨架点提取方法，在线模拟无人机拍摄像片所组成的全覆盖场景，对模拟像片进行精简，提取剩余模拟像片质心点作为骨架点（即航飞点）；其次，提出顾及贪心机制的遗传算法，优化遗传算法的初始种群，最终得出无人机最优航飞路径；最后，以江苏省部分区域自然资源监测图斑为研究数据，实地开展对比试验。结果表明，该文所提算法相比传统航线规划方法，可节约无人机采集时间近60%、同区域较少像片数量近72.4%、节约存储量近44.6%，解决了离散图斑整体区域的航线规划问题，提高了无人机的监测效率，保证监测区域全覆盖，节省人力物力。
其他文献
＜正＞一辆有个轮胎几乎没气的汽车正缓慢行驶,或者有人在路边更换轮胎,这样的情形仍然常见。这就是轮胎过早损坏需要更换的代价,损坏的原因可能是司机未定期检查胎压。有时人们不禁觉得轮胎是汽车的薄弱环节。但这将要有所改变吗?充气的黑色橡胶环形轮胎最早在19世纪90年代用于车辆,产品设计得坚不可摧,因而难以回收利用。这种轮胎现在要消亡了吗?在卢森堡的一条试车跑道上,一辆特斯拉Model 3一会儿急转弯,一会
材料性能对柔辐式非充气轮胎力学特性的影响较大，是柔辐式非充气轮胎设计的重要考虑因素。选取了4种不同属性的聚氨酯材料进行单轴拉伸试验，基于应力-应变试验数据构建了5种超弹性材料本构模型，并进行对比分析。基于单元构型方法，构建了柔辐式非充气轮胎数值模型，对其刚度特性、接地特性和支撑体应力分布规律进行仿真分析，并将仿真结果与轮胎样机试验结果进行对比，验证了模型的有效性。结果表明：不同材料性能柔辐式非充气
介绍200/50-10 6.50F M2高性能叉车充气式实心橡胶轮胎的设计情况。结构设计：外直径460.2 mm，断面宽203 mm，行驶面宽度177.6 mm，行驶面弧度高3.86 mm，胎圈着合直径245 mm，胎圈着合宽度172 mm，断面水平轴位置（H1/H2） 0.809，采用叉车专用M2型大块状花纹，花纹深度7.5 mm，花纹饱和度77.6%，花纹周节数12。采用更换下模钢圈的方式，生
＜正＞“三新”即新课程、新教材、新高考。高中语文新课程中，总结了以往课程改革的经验，并在与时俱进的原则下，形成了契合当前社会发展的人才培养方式。同时，在新课程背景下，也明确了高中语文核心素养的教学目标；新教材则是在新课程改革的基础上，重新编制了教材内容，更加关注语文学科的育人价值，真正满足了新课程改革下的教学要求；
基于学习任务群的高中语文群文阅读教学，其主要就是对相同文意的文章实施整合阅读，其不仅可以使学生形成相应的阅读能力，而且还可以为学生对于其他学科的有效学习奠定基础，以实现学生自身综合能力的发展，促进其阅读理解能力的提高。
目的 分析性激素六项在不孕症诊断中的应用价值。方法 随机抽取该院2018年7月—2020年9月接收的50例不孕症患者及50名健康体检者作为研究对象，分为观察组和对照组行性激素六项检查，分析两组检查结果。结果 对比两组性激素六项检查结果，观察组FSH（11.53±2.74）mIU/L，对照组为（8.41±1.35）mIU/L，观察组FSH、LH、PRL检测值均大于对照组，组间对比差异有统计学意义（t
学习本身是没有边界的，学生除了依靠课堂上的内容之外，还需要通过课外途径来开阔眼界。本文以农村小学生课外阅读习惯的培养为切入点，肯定课外阅读习惯养成的重要性，并就农村小学生课外阅读习惯的培养现状进行调查，发现问题并找到问题产生的原因，针对性地提出课外阅读习惯的培养方案，为农村小学语文综合素养的强化打好基础。
评价是教学中一个非常重要的环节,自20世纪二三十年代至今,教育学关于评价的理论实现了从"终结性评价"到"形成性评价"的更迭,评价不再仅仅是测量学习效果的手段,而是与学习过程融为一体。当下,伴随着教育主管部门的推动与对教育学最新理论成果的吸收,多数思政课已逐渐引入多样的评价方式,但在实操层面,仍有一些问题亟待解决。思政课的课堂评价改革除了形式上的转换外,更需一套逻辑自洽、系统完备的评价细则,它不仅是
幼儿的协调发展离不开幼儿园、家庭、社区共同构成的环境。通过对近四十年的文献进行梳理发现幼儿园、家庭、社区合作共育的研究主要集中在合作共育的理念、内容、形式等方面。在已有研究中，存在直接研究三方合作共育的文献较少；研究主体单一；研究多从机构本位出发；存在的问题聚焦共性，忽略个性；实证研究较少；以幼儿园为中心进行研究等问题。因此，为了促进儿童协调发展，达到教育影响最大化，需要加强关于家园社区合作三方共
“角的初步认识”这节课主要是让学生初步认识角的含义，体会角的基本特征，并感知角的大小。对小学生来说，角是一个很难描述清楚，也很难理解的概念。基于此，文章主要从课前调研、课堂实践和课后思考三个方面入手，深入探讨课堂教学引入环节的设计、重难点的突破以及如何充分利用操作活动使学生深刻体验知识的内涵等。