燃料电池轿车动力系统线性二次型最优控制研究

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建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线性二次型最优动力控制算法。离线仿真和实车转鼓试验证明,该算法能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性,具有一定的实用价值。 The dynamic mathematical model of fuel cell car power system including fuel cell engine, motor, controller and power battery is established. Based on the noise characteristics of the system, the linear quadratic optimal control of power system is reduced to linear two Order Gaussian problem, and established a linear quadratic optimal dynamic control algorithm of fuel cell car powertrain considering stochastic disturbance. Off-line simulation and real car drum test proves that the algorithm can fully consider the power and economy of the main components of the power system, and has certain practical value.
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