【摘 要】
：
为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方
【机 构】
：
兰州交通大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
【基金项目】
：
哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目(HIT.NSRIF.2015053),中国博士后科研基金资助项目(2014M561340)
论文部分内容阅读
为实现电动负载模拟器的高精度控制,针对负载模拟器运行中受到的摩擦力影响问题,提出基于改进布谷鸟算法(improved cuckoo search algorithm,简称ICSA)的摩擦模型参数辨识方法。首先,搭建了电动负载模拟器试验样机,建立了动力学数学模型,并引入一种连续摩擦模型代替传统不连续摩擦模型;其次,将布谷鸟算法(cuckoo search algorithm,简称CSA)进行改进,在辨识中自动调整判定概率和步长的数值,提高了收敛速度和收敛精度;然后,通过逐点试验的方法得到了负载模拟器角速度范
其他文献
指出我国检索期刊设立主题索引的必要性并举例分析了单级标题式、多级标题式、主题词＋说明语式，单纯关键词或以及分类──主题式５种主题索引的优点和缺点。作者认为主题词＋说明语
中国海洋大学是一所海洋和水产学科特色显著、学科门类齐全的教育部直属重点综合性大学,是国家"985工程"和"211工程"重点建设高校,2017年9月人选国家"世界一流大学建设高校"(
提出基于强化学习三态组合长短时记忆神经网络(reinforcement learning 3-states combined long and short time memory neural network,简称RL-3S-LSTMNN)的旋转机械状态退
【正】 在参加某些技术资料翻译工作中,发现一些译文存在着一种“只译句子,不译文章”的倾向。这是翻译工作的大忌。为什么有这种现象出现?究其原因大致有二:一、工作方法。
【正】 在党的十二大胜利结束之后,在1983年兵器工业部企事业领导干部会议刚刚闭幕不久,我们召开这次会议,是十分必要的,也是十分重要的.实现兵器工业现代化,科学技术必须走
针对强背景噪声干扰下轮对轴承故障特征微弱、难以准确检测的问题,提出了一种自适应改进高斯拉普拉斯(improved Laplacian of Gaussian,简称ILoG)算子的微弱故障检测方法。IL
面对未来的社会发展和竞争,我们必须以21世纪人才标准为目标,深化教育教学改革,对传统教育观念和教学模式进行反思,努力探索出有利于调动和提高学生学习积极性和创新精神的教
9月13日，国务院公布了《关于加快发展养老服务业的若干意见》，其中提出，到2020年全面建成以居家为基础、社区为依托、机构为支撑、覆盖城乡的养老服务体系，大大引发了人们对于“
本文通过对美国《化学文摘》与化学物质有关的检索实践，叙述了在对ＣＡ库联机检索时，在化学物质索引段内，不用化学物质名表示，而必须输入登记号。在某些化学名后存在一些“标准修饰语