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首先对COM(Component object model技术的特点进行了介绍,然后深入讨论了目前多传感器机器人系统软件设计存在的问题,针对这些问题.结合COM技术和分层设计的思想,提出了一种基于COM的多传感器机器人系统软件的设计方法,最后给出了一个具体的基于COM的多传感器机器人系统软件的设计实例.