串联系统的多前馈—反馈广义预测控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 38次 | 上传用户：chenyingtg

【摘要】

：

为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制 ,提出了串联系统的多前馈 -反馈广义预测控制算法。该算法把系统的可知外部扰动作为系统的多输入变量 ,把可测量的中间变量作为系统的多输出变量。运用多变量广义预测控制的思想给出了算法的控制结构 ,实现了前馈控制与反馈控制的有机结合。仿真结果表明 ,该算法能极大地改善串联系统的抗干扰性和鲁棒性

【作者】

：

李奇安李平于海斌王树青

【机构】

：

浙江大学,抚顺石油学院自动化系,中国科学院

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2002年04期

【关键词】

：

串联系统反馈控制前馈控制广义预测控制 AlgorithmsCascade control systemsOptimal control systemsPr

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