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本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾，然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤，介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法，比较了它们的优缺点，根据焊缝跟踪的实际特点，说明了应用立体视觉的价值，提出了认为合理的立体匹配方式，最后对焊缝跟踪领域应用立体视觉的研究方向作了归纳。
双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择
【摘 要】
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本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾，然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤，介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法，比较了它们的优缺点，根据焊缝跟踪的实际
【机 构】
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南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室机电学院
【出 处】
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现代焊接
【发表日期】
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2011年10期
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