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论述了非完整机械系统的基本特征,综述了非完整机械系统在运动规划及其反馈控制等非线性控制领域内的一些研究成果,就非完整机械系统的研究开发给出了分析和建议.
非完整机械系统控制的研究
【摘 要】
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论述了非完整机械系统的基本特征,综述了非完整机械系统在运动规划及其反馈控制等非线性控制领域内的一些研究成果,就非完整机械系统的研究开发给出了分析和建议.
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2002年13期
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