【摘 要】
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通过简化模型的力学结构对行走操纵系统的受力进行了理论计算,得出了各个环节的受力公式,使用力传感器对各个环节所受的力进行了实验测试,通过对比理论计算和实验测试的结果,
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通过简化模型的力学结构对行走操纵系统的受力进行了理论计算,得出了各个环节的受力公式,使用力传感器对各个环节所受的力进行了实验测试,通过对比理论计算和实验测试的结果,分析出了操纵力过大的主要原因,提出了改善优化的方案,经过试验验证,改善效果良好,达到同行业先进水平。
By simplifying the mechanics structure of the model, the force of walking control system is calculated theoretically, and the force formula of each link is obtained. The forces of each link are tested by using force sensor. By comparing theoretical calculation with experimental test The main reason for the excessive control force is analyzed, and the plan for improving and optimizing is put forward. After being tested and verified, the improvement effect is good and the advanced level in the same industry is reached.
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