【摘 要】
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预测控制算法是70年代中期发展起来的一类新型计算机控制算法。本文从线性对象的阶跃响应出发,导出了在预测空间设计数字控制器的新方法,阐明了预测控制的理论背景,并讨论了
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预测控制算法是70年代中期发展起来的一类新型计算机控制算法。本文从线性对象的阶跃响应出发,导出了在预测空间设计数字控制器的新方法,阐明了预测控制的理论背景,并讨论了控制回路的结构、参数整定及算法实现。最后以仿真及实验的例子说明了这一方法的有效性。
Predictive control algorithm is a new type of computer control algorithm developed in the mid-1970s. Based on the step response of linear objects, this paper deduces a new method of designing digital controller in predictive space, expounds the theoretical background of predictive control, and discusses the structure, parameter tuning and algorithm implementation of the control loop. Finally, the simulation and experimental examples illustrate the effectiveness of this method.
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