现代控制方法相关论文
随着价廉的微型计算机日益普及利用,许多新的传感器和新的感应技术正不断应用于柴油机的开发和控制系统。
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本文简要地回顾了比例技术的发展历史及技术特点,综述了八十年代以来国内外电液及电气比例技术的最新进展。
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可靠性是衡量控制系统性能和品质的重要指标。容错控制是提高控制系统可靠性的一种有效手段，神经网络具有非线性特性、容错能力、学......
基于一种直动式海水液压溢流阀的结构以及数学模型展开了相关的数值分析.首先,采用现代控制方法获得该阀的状态方程,并结合经典工......
引言在过去的十年中,在麻省理工学院的电气工程系中,控制系统实验课活动开展得很活跃。本文主要来谈谈“反馈控制系统课外实验课......
本文试图评述自适应控制系统工业应用的现状。在说明了自适应控制系统的基本功能之后,扼要地讨论了最重要的自适应原理及其分类,列......
自适应、自学习和智能控制等现代控制技术体现了系统控制技术的发展趋势,特别是在微计算机应用日益普及的条件下,对这些现代控制......
预测控制算法是70年代中期发展起来的一类新型计算机控制算法。本文从线性对象的阶跃响应出发,导出了在预测空间设计数字控制器的......
本文试图就现代控制理论在燃气轮机中应用的几个方面加以综述,并对今后的发展趋势提出了看法。文中分述了燃气轮机的控制问题,线性......
自适应控制是常见的现代控制方法之一,可用以获得很高的控制品质。本文提出了一种智能自适应控制,它能在简单的硬件
Adaptive co......
机器人控制目前是控制理论界的一个热门课题之一,人们一直在设法把现代控制理论中的成果用于机器人控制问题。但是,由于机器人操......
本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描......
本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想，提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能......
在日本市场上,利用模糊逻辑推理和新型敏感器的仪表控制器已对制造商、供应商以及用户产生了极大的影响。其他国家的公司应当考虑......
采用内模控制算法对国产２００ＭＷ火电机组带汽汽换热器的多变量再热汽温系统进行控制系统分析与设计。采用了Ｖ规范型控制结构；为使主通道时间......
机器人控制的任务在于操作机器人控制器,使之跟踪某一给定轨迹,或到达一给定位置。这种控制分别称为跟踪或位置控制。早期应用经典......
本文简要分析了电气传动自适应控制技术,并介绍自适应控制技术在长轴类负载上的防扭振应用。
This paper briefly analyzes the a......
本文重点研究了传统PID控制和模糊PI控制的优缺点,并在16bits单片机上进行了数字实现来控制直流有刷电机的转速。实验结果表明,模......
国内外针对移动机器人轨迹控制主要存在动态时变反馈线性化、Backstepping反推控制、滑模变结构控制等几种主流的方法。尽管不少学......
文章回顾了近年来基于控制系统的无刷直流电动机转矩脉动控制技术的发展，阐述了现代控制方法的应用对这一领域的重要性。......
本文在对现代控制方法进行详细研究的基础上,深入探讨了适合连铸机的控制方法,并对拉矫机控制和结晶器振动控制进行了具体实用的应......
科学技术的不断进步，将现代控制方法逐渐应用于社会生产生活的各个领域，特别是现代控制方法在航空航天领域的应用已经成为现阶段人们......
应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆的传递函数、状态空间表达式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性。在此基础上,分......
对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以......
对经典和现代控制方法在导弹控制系统设计中的应用做了比较全面的介绍。首先论述了经典控制方法面临的一系列挑战;然后以现代控制......
