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再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题，持续己经有150年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构，包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便，并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸，花几分钟就可以解决。