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本文介绍了一种压阻式16×16点阵，间距为1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述．文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息，最后给出了传感器的实验结果和结论．
压阻阵列触滑觉复合传感器
【摘 要】
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本文介绍了一种压阻式16×16点阵，间距为1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述．文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方
【机 构】
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杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年2期
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