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针对空间声源水平方位定位的精度问题,提出了利用基于软域值的小波分析方法对声源信号进行去噪处理.在此基础上,利用机器人的听觉系统对目标声源的水平方位进行粗定位;通过双目立体视觉系统对粗方位进行一定的矫正、补偿,实现方位的精定位.实验证明,提出的由粗到精的定位策略和方法具有较高的定位精度.
基于视觉、听觉系统的声源水平方位定位
【摘 要】
：
针对空间声源水平方位定位的精度问题,提出了利用基于软域值的小波分析方法对声源信号进行去噪处理.在此基础上,利用机器人的听觉系统对目标声源的水平方位进行粗定位;通过双
【机 构】
：
河北工业大学机械工程学院,河北工业大学计算机科学与软件学院
【出 处】
：
微电子学与计算机
【发表日期】
：
2010年4期
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