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根据Harris算法的原理,结合直线边缘的特征,提出一种新的直线提取方法。图像灰度窗口在直线边缘上移动时,只有沿直线方向移动,窗口灰度才不会发生变化,沿其他方向移动,窗口灰度会产生较大变化。结合Harris算法原理,推导了直线边缘的提取原理和方法,并通过仿真实验,证明该方法能有效的提取直线特征,相比于Hough变换法具有更快的运行速度。