【摘 要】
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设计了一种基于人体姿态信息的无人机人机交互系统。对无人机获取的视频图像进行了稳定处理,消除了无人机震动对图像产生的影响;利用前景信息提取获得图像中的目标,使用卷积
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【基金项目】
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国家“十三·五”装备预先研究项目(41441417060101)
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设计了一种基于人体姿态信息的无人机人机交互系统。对无人机获取的视频图像进行了稳定处理,消除了无人机震动对图像产生的影响;利用前景信息提取获得图像中的目标,使用卷积神经网络对目标种类进行分类;对人体姿态信息进行识别,无人机根据识别结果进行相应的反应。实验表明：设计的方法在保持较高识别准确率的同时,在机载嵌入式计算平台上实现了实时性,具有较强的实际应用价值。
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