【摘 要】
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本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．
In this paper, the azimuth angle measurement technology of
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本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．
In this paper, the azimuth angle measurement technology of fluxgate compass, which is widely used in underwater robots, is introduced. The basic principle, parameter design method and main technical indexes are expounded.
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