【摘 要】
：
Huber方法是一种基于l1/l2联合范数的估计方法,该方法可以实现估计的鲁棒性,同时尽量不损失滤波精度和效率。基于Huber估计的无味卡尔曼滤波虽提高了无味卡尔曼滤波的鲁棒性,
论文部分内容阅读
Huber方法是一种基于l1/l2联合范数的估计方法,该方法可以实现估计的鲁棒性,同时尽量不损失滤波精度和效率。基于Huber估计的无味卡尔曼滤波虽提高了无味卡尔曼滤波的鲁棒性,但这种方法用统计线性回归模型来近似非线性的观测模型,损失了无味变换的精度。从Huber方法的数学意义出发,对观测信息(观测值或观测噪声)进行重新构造,然后对精确的非线性观测方程进行标准的无味卡尔曼滤波,这种新的基于Huber方法的无味卡尔曼滤波无需对非线性观测方程进行线性近似,在保持鲁棒性的前提下提高了滤波精度。通过一个具有混合高斯分布观测噪声的简明实例,验证了新算法在鲁棒性、滤波精度以及估计一致性方面的优势。
其他文献
<正>新形势下,如何立足检察职能,认真落实党中央关于加强预防工作的战略决策,不断增强对预防工作重要性和紧迫性的认识,确立和完善预防工作的新举措、新机制,全面提升预防工
探讨甘精胰岛素联合复方甲亢片治疗糖尿病合并甲亢的临床效果。选取在医院接受治疗的104例糖尿病合并甲亢患者作为此次研究对象,并将其随机分为观察组与对照组,每组患者52例,
华夏文明源远流长,在浩如烟海的典籍中,无论是医、史、哲、艺的哪一类文献,几乎都能寻到养生学的经典理论或者实用指南——我们的祖先曾经如此精细地重视生存质量,并在润物细
贫困大学生是高校中的特殊群体,他们身上存在不同程度的主观幸福感匮乏或缺失现象。在分析贫困大学生主观幸福感影响因素的基础上,从树立科学的人生观和价值观、完善资助体系
<正>今年是广西全面实行新课改的第一年,随着课改的不断深入,高三的教学也被带入时代的浪潮中。在时间紧,任务重的情况下,这样的高要求无疑是对高三教师的课堂教学提出了严峻
<正> 墙面上镶贴瓷砖,按《建筑装饰工程施工及验收规范》(JGJ73—91)中第7.4.1条规定:“砖墙或混凝土基体应用1:3水泥砂浆打底,木抹子搓平,隔天浇水养护”。这样做的目的是使
<正>教学目标实验记1.录能,够能利选用择器合材适做的探方究式磁表铁述性研质究的过实程验和,结并果做。好用。2.知道磁铁的基本性质,了解磁铁在生活中的应学技3术.和乐社于
<正>"在艺术教育里,艺术只是一种达到目标的方法,而不是一个目标,艺术教育的目的是使人在创造的过程中,变得更富于创造力,而不管这种创造力将施用于何处。假如孩子长大了,而
<正> 据国外报刊最近报道,北大西洋公约组织经过三年的漫长时间的轻武器口径选型试验评审之后,已正式决定采用5.56毫米枪弹作为轻武器弹药的制式口径,选用比利时的SS109型枪
干旱对河北省张家口地区农业生产具有重大不利影响,典型干旱年份导致了严重的经济损失。基于张家口地区14个气象站1965-2018年的气象观测资料,采用标准化降水指数(SPI)和数理