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研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题。通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理，得到一个线性周期时变系统，应用线性二次最优调节器理论设计出最优磁矩控制律。最后针对某小卫星进行了仿真验证，结果表明所设计的最优控制律可以很好地完成三轴姿态稳定任务。
基于LQR的小卫星磁姿态控制设计
【摘 要】
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研究仅采用磁力矩器作为执行机构的近地小卫星姿态控制问题。通过对刚体卫星的非线性动力学和运动学方程在平衡点处进行线性化处理，得到一个线性周期时变系统，应用线性二次最优
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2008年5期
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