【摘 要】
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结构光3D测量的关键问题之一是准确地确定图像采样点并求其投射角。提出一种以时序向被测表面投射Gray码和线移条纹进行编码，以亚像素定位技术提取Gray码条纹边缘和线移条纹中
【基金项目】
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国家自然科学基金(60572030);教育部博士学科点专项科研基金(20050214006);黑龙江省教育厅海外学人资助项目(1055HZ027);哈尔滨市科技攻关计划(2005AA1CG152);黑龙江省研究生创新科研资金(YJSCX2005-238HLJ)资助项目
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结构光3D测量的关键问题之一是准确地确定图像采样点并求其投射角。提出一种以时序向被测表面投射Gray码和线移条纹进行编码，以亚像素定位技术提取Gray码条纹边缘和线移条纹中心，将其上点作为图像采样点进行解码的方法。消除了Gray码固有的一位解码误差对投射角求取的影响，同时提高了采样密度。文中具体介绍该方法的编码解码原理，分析了编码图案正交投射对测量准确度的影响，给出了仿真实验结果。测量误差约为0．04％。
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