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介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信。本控制系统在实际工作环境中具有运行稳定可靠的特点。
五轴注塑机械手控制系统设计
【摘 要】
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介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信。本控制系统在实际工
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2010年02期
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