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主要研究空空导弹的末制导问题。简单研究了三维比例导引律，基于Terminal滑模控制方法提出一种新型的三维末制导律，并分析了它的不足，在此基础上进行改进，从而提出基于RBF神经网络的自适应快速终端滑模（AFTSM）制导律。该制导律在非线性系统的精确模型未知的情况下，通过RBF神经网络对非线性模型进行逼近，并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律。最后对所研究的导引律在目标机动情况下进行仿真验证，仿真结果表明，该制导律与比例制导相比有较大的性能改善。