【摘 要】
：
首先，介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术．接着，根据空间机器人遥操作系统中通信信道的特点，提出采用Reed—Solomon（RS）码作为空间机器人遥操作系统的遥测数据
论文部分内容阅读
首先，介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术．接着，根据空间机器人遥操作系统中通信信道的特点，提出采用Reed—Solomon（RS）码作为空间机器人遥操作系统的遥测数据和遥控数据的纠错编码，用软件实现了基于有限域的通用编译码算法．最后，分析了在空间遥操作原型系统中应用RS码后的误码性能．
其他文献
草长莺飞二月天,拂堤杨柳醉春烟。儿童散学归来早,忙趁东风放纸鸢。$$这首题为《村居》的小诗,很多人都不陌生。这首诗在20世纪80年代末进入小学语文教材,至今已逾30年。但说
探究性试题主要是考查“策略性化学知识”和“情感体验性化学知识”。“策略性化学知识”是指有关化学学习的方法和策略的知识,“情感体验性化学知识”是指能对学生情感、意
所谓生态文明,是指人类遵循人、自然、社会和谐发展这一客观规律而取得的物质与精神成果的总和,是一种以尊重和维护自然为前提,以自然规律为准则，以人与自然、人与人、人与社
伴随人口老龄化逐渐加快,老年股骨颈骨折发病率与日俱增,使病患生活质量受到严重的影响,因为骨折时使股骨头以及股骨颈供血受到破坏,处于治疗期间都有可能出现骨不连或是股骨
喹烯酮(quinocetone,QCT)是中国农业科学研究院兰州畜牧与兽药研究所研制的一类新兽药。由于其具有良好的抗菌、止泻和促生长作用,因此,自2003年以来在我国被广泛应用于畜禽
结合模型试验和数值计算对大潜深、带大开口的球形耐压结构静态力学性能进行了研究.研究中考虑到材料非线性、非弹性的因素,通过对材料拉伸试验曲线的分析,得到了材料应力-应
随着时代的不断发展,通信基站的重要性越来越明显。对于通信基站的正常运行而言,如何确保其正常供电成为当前需要重点研究的问题。对于通信基站来说,要考虑到应急后备电源供
针对品德课中存在的教学方法不当、 课堂缺乏学习气氛、 理论未联系实际等问题, 文章从建立融洽的师生关系、 采取新颖生动的导入方式、 开展小组合作学习、 理论与实践相结
目的 探究蛋白激酶Cα相互作用蛋白1（Protein interacting with Cα kinase 1，PICK1）通过TGF-β/Nodal信号通路干预呼吸道合胞病毒（Respiratory syncytial virus，RSV）感染小鼠支气
KDD（the Knowledge Discovery in Database)模型的研究是数据挖掘领域中的一个重要分支，现有的一些模型各有其优势，但又不是完美的，尤其在智能性方面都表现得较差。文章设计了一