基于路由选择的城市道路车辆转向换道区域设置

来源 :江苏大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jayexxfu1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了减少因随机换道产生的延误,提出基于路由选择的车辆换道区域设置,即通过设置城市路段固定换道区域及制定车辆可变限速策略,将其转化为基于路由选择的车辆静态路径规划问题.利用VISSIM仿真软件,初建车辆换道场景,设计试验分析换道区域设置对城市道路车辆运行情况的影响;汇总数据并借助MATLAB进行数据拟合,得出在不同速度、流量及转向比例条件下的最佳换道区域设置长度.进行了有、无控制策略对比试验.结果表明:在565 m的仿真路段中,设置车辆换道区域、制定路径引导策略后,车辆换道次数减少了106次,车辆平均行程速
其他文献
为有效应对高校突发事件,迅速开展应急救援,通过理论分析、数学建模及现场实验法研究应急救援志愿者救援能力,构建以学生为第1响应人的高校突发事件应急救援模式。结果表明:
为解决无人机航拍交通事故现场图像特征点数量较少、匹配成功率较低、耗时过长的问题,提出1种改进的SIFT算法,使用Gabor滤波对图像进行特征提取,基于改进的高斯金字塔和多方向多尺度Gabor频谱特点提取出具有尺度、旋转不变性的特征点,结合LLE算法对特征描述符进行降维处理,通过DBSCAN算法对特征点进行密度聚类,计算区域内的特征点距离的梯度下降一致性程度,结合蚁群算法判断特征点是否匹配成功。结果
为探究爆炸荷载作用下聚脲涂层对沉箱码头的保护作用,采用LS-DANA非线性动力分析平台,模拟在1 kg TNT当量炸药水中非接触爆炸时,不同涂覆厚度聚脲涂层的沉箱码头毁伤破坏特征
针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问题,通过车载传感器获取道路行人图像信息和
伴随着中国社会发展,中国高等教育已经进入新的历史时期,不仅规模持续扩张,而且也更注重教育质量,更关注大学生个体的成长与发展。在高校发展历程中,校园安全事故屡有发生,它
针对电动汽车轮毂电动机常见的轴承故障,提出了一种基于复合区分度指标(compound distinguish index,CDI)和人工碳氢网络(artificial hydrocarbon networks,AHNs)的轮毂电动
为了优化混合动力越野车多动力源动态响应控制与燃油经济性,以需求功率为关键研究参量,设计自适应马尔科夫链预测算法,实现需求功率的实时预测.基于等效燃油消耗最小控制策略
以一款国产燃油汽车为平台,确定了两轴驱动混合动力系统的结构形式,基于逻辑门限值的整车控制策略,研究了整车在不同驾驶工况下的工作模式以及转矩分配情况,采用Matlab/Simul