论文部分内容阅读
基于爬行类动物仿生学原理，利用此原理设计并构造出一种仿生爬行机器人。利用相关软件建立虚拟机构，绘制3D模型，对于机构的运动进行模拟，分析其可行性，并给出分析的具体步骤及方法，得到仿生爬行装置的运动轨迹和运动规律。
对仿生爬行动物机器人的研究与设计
【摘 要】
：
基于爬行类动物仿生学原理，利用此原理设计并构造出一种仿生爬行机器人。利用相关软件建立虚拟机构，绘制3D模型，对于机构的运动进行模拟，分析其可行性，并给出分析的具体步骤及方法，得到仿生爬行装置的运动轨迹和运动规律。
【机 构】
：
东北林业大学机电工程学院
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
：
2022年20期
【基金项目】
：
东北林业大学大学生创新创业训练计划项目“对仿生爬行动物机器人的研究与设计（20210225086）”；
其他文献
抗生素相关性腹泻（AAD）主要是指由抗菌药物使用造成的其他原因无法解释的腹泻。随着抗菌药物的广泛使用，AAD的发病率逐渐升高，影响了患者的生活质量和疾病治疗进程，AAD的治疗逐渐成为临床重要问题。西医对于AAD的常规治疗方案如停用相关抗菌药物、联合应用益生菌制剂可在一定程度上缓解病情，但存在部分危重患者的治疗效果仍需提高等问题。中医药治疗AAD有一定的理论优势及资源优势，为AAD的临床治疗提供了大
[目的/意义]随着智慧图书馆的发展被纳入国家发展规划，进一步明确智慧图书馆的概念及其服务模式有利于推动全国智慧图书馆体系的建设。[方法/过程]本研究从以人为中心的角度出发，结合对社会认识论和乔哈里视窗模型，提出智慧图书馆用户需求四象限模型及其对应的智慧服务四象限模型，利用“已知-已知”、“已知-未知”、“未知-已知”和“未知-未知”四个象限作为用户需求和智慧服务的分类方法，探讨智慧图书馆是如何真正
目的 探讨抗菌药物莫西沙星联合益生菌培菲康治疗伴有细菌移位的腹泻型肠易激综合征（IBS-D）临床疗效影响。方法 选择2017年1月—2018年1月在我院收治的160例IBS-D患者，按照随机数表法将其分为两组，各80例；其中对照组单纯采用抗菌药物莫西沙星进行治疗；观察组在服用莫西沙星4周后，口服培菲康治疗。比较两组患者治疗前后的免疫细胞因子、临床疗效、肝功能指标。结果 （1）两组患者治疗后IL-6
伴随新课程改革的不断发展，使得素质教育成了当前教育界的主流趋势，这就需要小学教师在数学教学中注重培养学生的核心素养，并采用系列优质的授课方法使其掌握更多的数学知识点和学习技巧。为此，教师在数学课程教学中应当使用情境教育法，进而全面提升学生的学科素养，以更好地达到教育教学的理想目标。然而，在当前情境教育背景下，小学高段数学教学存在众多问题，一部分教师深受传统教学观念的影响，所使用的授课方法非常单一，
课程思政是新时代教育背景下衍生出的一种新式教育理念，旨在将各类课程中蕴含的思政元素融合于专业知识中，以潜移默化方式传授给学生，并与思想政治理论课同向同行，形成协同育人效应，为社会培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者与接班人，是贯彻落实立德树人为教育根本任务的重要举措。课程思政建设成效很大程度上依赖于课程思政元素的挖掘与融入，以“Python程序设计”课程为例，在课程思政目标引领下，分别根据理论教
伊尹制汤液而始有方剂，由此发展出的现代中药复方及其制剂以其在慢性多因素性疾病的良好治疗效果而备受关注，代表了未来新药发现的一个重要方向。中药复方具有特殊的或者被忽视的独特作用原理，这与单一成分作用的“神弹理论”有较大差别，也与现代多靶点药物的内涵不尽相同。“伊尹汤液理论（Yiyin decoction theory）”是基于现代科学技术方法描述和阐释这种具有超前意识的个性化组合用药的特殊药理效应机
基于节能减排的背景，对当前传统教室课桌面的照度值和功率密度值进行设计。文章首先对当前传统教室的照明情况进行了测量，结果显示，当前教室照明平均照度值以及功率密度值均达不到标准的目标值要求；其次，提出了基于LED光源的教室模拟改造方案，通过计算得出改造方案符合学校建筑平均照度值及照明功率密度值标准要求；最后，通过现场检测，验证了实际效果。
＜正＞离开行政工作岗位，回归本行，倏忽已历十载寒暑。读书、写字、创作，勉力文化公益，以追补时光。感同国泰盛世，欣逢晚岁盈年，延揽百业俱兴，游观风卷云舒。余以此自励奋蹄，追随新时代，丹青写新图，惟求不负光阴，孜孜以求，乐以忘忧。应清华大学艺术博物馆邀约，我梳理拣选了近年来的新作和若干中青年时期的作品举办绘画艺术展。基本主题都是关乎人的艺术和历史的人，
期刊