【摘 要】
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无刷直流电机霍尔传感器的主要作用是实现换向,其分辨率比较低。在闭环的位置和速度控制系统的设计中,为了使系统简单可靠和成本低,倾向于只用电机自身的霍尔传感器的信号进
【基金项目】
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江苏省高校自然科学研究基金资助项目(05KJB460035)~~
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无刷直流电机霍尔传感器的主要作用是实现换向,其分辨率比较低。在闭环的位置和速度控制系统的设计中,为了使系统简单可靠和成本低,倾向于只用电机自身的霍尔传感器的信号进行位置和速度反馈,不需要另外安装别的检测元件如光电脉冲编码器等。在这种情况下,提高霍尔传感器输出的反馈信号的分辨率是很重要的。本文提出了一种数字化细分方法,基于该方法,反馈信号的分辨率可提高6倍。该方法已经成功地获得了实际应用。
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