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机床爬行是由摩擦力特性所引起的一种自激振动，会严重影响被加工零件的加工精度、表面粗糙度以及机床的定位精度，甚至使机床不能进行正常工作。因此，设计精密机床时必须重视和加以解决。rn 试验表明，两个相对运动部件之间的摩擦系数是随着速度的变化而变化的。一般，静摩擦系数总是大于动摩擦系数。摩擦力特性表现为机床运动部件启动时，由导轨间静摩擦系数下降为动摩擦系数，并且动摩擦系数随速度增加而下降。