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为了获取场景的宽视场表示,提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中的各个图像进行角点提取,再利用归一化相关方法进行角点的初始匹配。由于初始匹配中包含有大量的出格点,直接采用最小二乘法得不到正确的图像平面间的变换模型参数,为此,采用了鲁棒随机采样算法来估计图像平面间的变换模型参数。该算法能够有效地剔除初始匹配中的出格点,获得精确的匹配点子集。然后利用这些精确匹配的点集来计算变换模型参数,从而实现了图像的正确镶嵌。整个过程无需人工干预,均由计算机自动完成。对真实图像的试验结果表明了该方法的有效性。