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随着仿真技术的发展 ,半实物仿真已越来越多地应用于控制系统的研究和设计。该文介绍了针对某型船用蒸汽动力装置大量采用的液压 (水压 )控制器而研制的综合试验仿真系统。该系统应用了半实物仿真技术 ,将实物———液压式控制器、仿真计算机、信号转换设备和测试设备构成有机整体 ,形成半实物仿真系统。该系统能够较全面地对此类液压控制器进行试验研究 ,包括在实验室进行动态试验。文中还对实现过程中模型的简化和信号的转换等问题进行了探讨。