【摘 要】
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针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF(Speeded-up Robust Features)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插
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针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF(Speeded-up Robust Features)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插座的精确对准。基于SURF匹配算法,对双目视觉系统采集的左右图像进行目标检测,并获取匹配目标的SURF特征点,通过空间误匹配点对的剔除和目标点坐标的计算,确定左右图像中具有空间位置一致性的目标点(即加油插座),从而恢复目标点的三维信息。实验结果表明,结合SURF方法能够有效地对加油插座的空间位置进行定位,具有一定的实用价值。
Aiming at the positioning problem of the refueling socket in hard air refueling technology, a binocular stereoscopic vision positioning method based on SURF (Speeded-up Robust Features) is proposed to determine the space position of the refueling socket to realize the telescopic pipe and refueling socket Precise alignment. Based on the SURF matching algorithm, the left and right images acquired by the binocular vision system are detected and the SURF feature points of the matching target are obtained. Through the calculation of the spatial mismatch point pairs and the target point coordinates, the left and right images are determined to have the same spatial positions Sexual target point (that is, refueling socket), so as to restore the target point of the three-dimensional information. The experimental results show that the combination of SURF method can effectively locate the space location of the refueling socket and has certain practical value.
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