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设计了一种六杆机构，利用SimMechanics工具箱时六杆机构建模，进行了运动学分析，并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几坷参数实现预定运动规律的可行性。所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础。
基于SimMechanics的一种六杆机构运动学仿真
【摘 要】
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设计了一种六杆机构，利用SimMechanics工具箱时六杆机构建模，进行了运动学分析，并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年4期
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