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文章以某企业自动化上下料机床机械为研究目标,构建了简化的机床机械手模型,然后把该模型导入到ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手关节的运动曲线,结果表明所建立模型正确性与合理性,为后续研究奠定了基础。
基于ADAMS的机床机械手动力学仿真研究
【摘 要】
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文章以某企业自动化上下料机床机械为研究目标,构建了简化的机床机械手模型,然后把该模型导入到ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手的虚拟样机。并通过运动仿真模
【机 构】
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安徽工程大学
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2015年25期
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