【摘 要】
：
针对在无转台标定下,惯性测量单元中三轴加速度计的灵敏度与零位输出电压会随时间变化而改变的问题,提出了一种基于自适应遗传算法优化椭球拟合的现场标定方法.通过建立椭球
【机 构】
：
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,中北大学电子测试技术重点实验室,中北大学化学工程与技术学院
【基金项目】
：
国家杰出青年科学基金资助项目(51425505),国家自然科学基金资助项目(51505435,51705475)
论文部分内容阅读
针对在无转台标定下,惯性测量单元中三轴加速度计的灵敏度与零位输出电压会随时间变化而改变的问题,提出了一种基于自适应遗传算法优化椭球拟合的现场标定方法.通过建立椭球拟合补偿算法引入非对准误差,再采用自适应遗传算法对非对准误差进行最优参数估计,解算出三轴加速度计标定因数矩阵与零位输出电压.仿真结果表明,在数据良好的情况下,补偿标定精度最多提升了6个数量级,在数据畸变较大的情况下,精度提升了2个数量级,该算法依然表现出良好的标定精度,验证了该算法的准确性和可行性.
其他文献
随着我国声乐领域的发展和进步,声乐艺术中衍生了一个“全能型”的声乐唱法,这种声乐唱法便是唱法跨界。“全能型”的声乐唱法在全球范围内不断拓展,推动了我国音乐事业的发
幼儿园活动区游戏是幼儿园教育中常见的教育类型,也是相对体现幼儿独特特点的活动方式。以幼儿为主导,体现幼儿的游戏自主性是常态,也是活动区游戏的必然要求,但同样也需要教
考虑一类具有Allee效应的偏害系统,首先对系统的平衡点性态进行了分析,其次对系统的持久性进行了验证,然后利用Dulac判定准则证明了系统在正平衡点附近不存在极限环和全局渐
开放教育随着时代的发展应运而生,其主要的教学方式是依赖于学生的自学,而不是教师的教.开放教育贯彻“学为中心”的教学理论,目的在于不断培养学生自主学习意识,养成自主学
管桩(方桩)生产企业虽然建立了ISO9001质量管理体系,但是由于管桩(方桩)的生产工艺比较复杂,自动化程度低,人为影响因素很多,为了严格控制产品质量,必须加强对搅拌、张拉、离
西部河谷型城市在快速的工业化和城市化进程中,由于特殊的自然条件,高污染、高耗能的产业及城市建设布局的不合理等原因,使得目前西部一些大、中型河谷城市中普遍出现了环境
在经济新常态的大背景下,国内印刷机械行业的市场需求增速放缓。从近来年的数据可以看到,印机行业已经出现产能过剩,一大批没有渠道优势、品牌优势、规模优势的印机企业将被
针对炮弹在发射及侵彻过程中对高速冲击信号测量的需求,设计了一种基于eMMC存储器的微型弹载冲击信号记录仪.该记录仪以FPGA为主控芯片控制高速A/D转换器,实现4路冲击传感器
高中学生所在的学校不同，班级不同，所处的学习氛围也具有差异性，须要有一系列专门针对此年龄段的文化教学方针，用来更好地教育他们。优良的教学方针可以让一些枯燥的课程变成有吸
“工欲善其事,必先利其器;君若利其器,首当顺其治。”企业要保持最强的核心竞争力,必须要有先进的装备;要想让装备顺畅运行,发挥最大功效,必须要实施最有效的管理。物流中心